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滾珠絲杠—-一種效率高且精度高的傳動機(jī)構(gòu)

滾珠絲杠由絲杠軸和螺母以及一些密封件、滾珠等構(gòu)成,起動轉(zhuǎn)矩小,精度高,可實(shí)現(xiàn)微進(jìn)給,摩擦力小,傳動效率高,適合高速運(yùn)動。
下面我們來了解一下滾珠絲杠
滾珠絲杠的分類
根據(jù)使用場合,滾珠絲杠分為兩類,一類叫壓軋滾珠絲杠,用于傳送(把物品從A點(diǎn)輸送到B點(diǎn),位置精度沒要求或要求一般),一類叫精密滾珠絲杠,用于定位(把物品從A點(diǎn)移動到B點(diǎn),位置精度要求較高),兩者的性能差別主要體現(xiàn)在精度和成本方面。
滾珠絲杠的用法
滾珠絲杠主要用于傳送和定位,相應(yīng)機(jī)構(gòu)主要由滾珠絲杠(及支座)、線性導(dǎo)軌、電動機(jī)(及支架)、底座、工作臺等組成,相關(guān)的機(jī)構(gòu)有各種應(yīng)用案例(市場上有標(biāo)準(zhǔn)模組銷售,叫線性移動平臺或單軸機(jī)器人)。
滾珠絲杠的性能參數(shù)
其主要性能參數(shù)包括精度等級、軸向間隙、額定負(fù)載、導(dǎo)程、絲杠軸外徑和長度等。
精度等級。表示滾珠絲杠導(dǎo)程精度的等級,數(shù)字越小則(單向)定位精度越高。由于滾珠絲杠的導(dǎo)程精度跟絲杠軸長度有關(guān)系,因此精度等級一般定義為長度300mm的滾珠絲杠的長度變動量,例如C1級和C5級分別對應(yīng)著0.005mm/300mm和0.025mm/300mm的長度變動量。
軸向間隙。滾珠絲杠的螺母與絲杠軸軸向的間隙值(只允許受軸向負(fù)載),一般在0~0.1mm左右,該參數(shù)影響物體移動的重復(fù)精度(一般在0~±0.02mm)。
所謂重復(fù)定位精度,指的是相對于任意一點(diǎn),沿同一方向反復(fù)進(jìn)行多次定位后,實(shí)際停止位置的最大值與最小值之差。若滾珠絲杠有軸向間隙,則當(dāng)進(jìn)行正反雙向定位運(yùn)行時(shí),即使絲杠軸在旋轉(zhuǎn),工件在間隙部分也并未移動,也就是存在一定的位置誤差。
額定負(fù)載。額定負(fù)載為90%的滾動面或滾珠未發(fā)生剝離的壽命達(dá)到100萬轉(zhuǎn)的軸向負(fù)載。實(shí)際負(fù)載超過額定負(fù)載,則可能使絲杠發(fā)生屈曲,進(jìn)而帶來其他的運(yùn)轉(zhuǎn)問題。
導(dǎo)程。導(dǎo)程為滾珠螺母相對滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)360°時(shí)的行程。

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